1961年　兵庫県 尼崎市生まれ
1980年　関西学院高等部　卒業
1986年　大阪歯科大学　卒業
1986年　兵庫医科大学歯科口腔外科　入局
1990年　神戸国際デンタルクリニック・カミムラ歯科医院　勤務
1994年　吉竹歯科医院　開業
2013年　兵庫医科大学　歯科口腔外科　非常勤講師
2018年　大阪歯科大学歯学部　非常勤講師（口腔インプラント学講座）

日本口腔インプラント学会　専門医
IPOI オステオインプラント学会　専門医・指導医
日本顎咬合学会　認定医・指導医
日本臨床歯周病学会　歯周病認定医
日本臨床歯周病学会　インプラント認定医
審美歯科協会会員
Academy of osseointegration 会員
AAP　会員
OJ　正会員

2006年　デンタルダイヤモンド　vol.31 No439 2006 「インプラントを簡便に行うためのソケットプリザベーション」
2007年　デンタルダイヤモンド　vol.32 No.463 2007 「テーバードインプラント 有効な活用法」
2009年　医歯薬出版　林揚春、武田考之、森田耕造、吉竹賢祐　共著「基本症例におけるIMPLANTS　臨床編.東京」
2010年　歯界展望vol.115 No.6 2010「CGFを利用したソケットプリザベーション法」
2011年　補綴臨床vol.44 No.6 2011 「アバットメントの選択基準」
2011年　歯界展望vol.118 No.1 2011「高齢者のインプラント治療」
2015年　医歯薬出版　岸本裕充、吉竹賢祐、野阪康弘、高岡一樹、十河基文.共著「インプラント外科Q&A67.東京」

2012年　日本口腔インプラント学会第42回学術大会　吉竹賢祐、岸本裕充、高岡一樹、平野琢起「抜歯即時埋入インプラントにおける自己血フィブリンの応用」
2014年　吉竹賢祐　「中等度歯周病患者にジルコニア内外冠を用いて歯周補綴処置を行った症例についての考察」
2015年　日本臨床歯周病学会第33回年次大会　吉竹賢祐「インプラント周囲炎自然治癒症例12年の経過報告」
2015年　日本口腔インプラント学会・北陸支部学術集会　吉竹賢祐、高岡一樹、平野琢起、山村倫世、岸本裕充「中等度以上の歯周病患者に生じたインプラント周囲炎のリスクファクター」
2015年　日本口腔インプラント学会・北陸支部学術集会　頭司雄介、吉竹賢祐、高岡一樹、野阪康弘、岸本裕充「精神発達遅滞のインプラント除去後に再度インプラント治療を行った1例」
2016年 第46回日本口腔院プラント学会学術大会　吉竹賢祐、岸本裕充「イブニングセミナー4　口腔インプラント治療における周術期全身管理」
2016年　日本口腔インプラント学会第35界近畿・北陸支部学術集会　上田美帆、高岡一樹、吉竹賢祐、岸本裕充「上顎洞への迷入インプラントからだを摘出した11例」
2017年　第32回　日本審美歯科業界学術大会　「Esthetic　inplants case for manu tooth loss」
2017年　第5回　SAFE学術大会　「抗白栓療法患者のインプラント治療における注意点」
2017年　近未来オステオインプラント学会　「インプラント埋入時期のクライテリア」
2017年　大阪歯科大学ポストグラデュエートコース「木曽から学ぶ　インプラント外科」
2017年　東京京セラ本社「全身疾患　インプラント治療のための予備知識」